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标题
Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints
具有指定运动约束的软机械臂建模与自适应神经网络控制
相关领域
控制理论（社会学） 反推 约束（计算机辅助设计） 控制器（灌溉） 人工神经网络 机械臂 计算机科学 李雅普诺夫函数 Lyapunov稳定性 自适应控制 跟踪（教育） 控制工程 数学 控制（管理） 非线性系统 人工智能 工程类 物理 几何学 量子力学 农学 生物 心理学 教育学
网址
https://doi.org/10.1109/jas.2023.123213
DOI
10.1109/jas.2023.123213 doi
其它 期刊：IEEE/CAA journal of automatica sinica
作者：Yan Yang; Jiangtao Han; Zhijie Liu; Zhijia Zhao; Hong Kong
出版日期：2023-02-01
求助人
xcont 在 2024-05-15 09:52:05 发布自江西，悬赏 10 积分
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