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Memory-Based Deep Reinforcement Learning for Obstacle Avoidance in UAV With Limited Environment Knowledge
基于记忆的深度强化学习在环境知识有限的无人机避障中的应用
相关领域
避障
强化学习
人工智能
计算机科学
机器人
避碰
障碍物
计算机视觉
可观测性
实时计算
移动机器人
计算机安全
碰撞
数学
应用数学
政治学
法学
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其它 |
期刊:IEEE transactions on intelligent transportation systems 作者:Abhik Singla; Sindhu Padakandla; Shalabh Bhatnagar 出版日期:2021-01-01 |
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