SSDC-Grasp: A Joint Semantic Segmentation and Depth Completion Approach for Robotic Grasping of Transparent Objects

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标题	SSDC-Grasp: A Joint Semantic Segmentation and Depth Completion Approach for Robotic Grasping of Transparent Objects
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/19/11329398/11395894.pdf...
DOI	10.1109/tim.2026.3664379 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Ling Tong; Kechen Song; Hongkun Tian; Yunhui Yan; Fei Shen; et al 出版日期：2026-02-14
求助人	hhcai 在 2026-07-22 15:54:58 发布自福建，悬赏 10 积分
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