计算机科学 稳健性（进化） 运动规划 任务（项目管理） 强化学习 信息交流 资源配置 路径（计算） 双层优化 分布式计算 数学优化 资源管理（计算） 运筹学 宏 约束（计算机辅助设计） 信息共享 图形 最优化问题 平面图（考古学） 任意角度路径规划 稳健优化 多智能体系统 工程类 完整信息