A deep reinforcement learning approach for AUV dual-arm collaborative manipulation planning under current disturbances - 科研通

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标题	A deep reinforcement learning approach for AUV dual-arm collaborative manipulation planning under current disturbances
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2026.105585
DOI	10.1016/j.robot.2026.105585 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Yingjie Song; Hai Huang; Xinyu Bian; Yize Sun; Hongde Qin 出版日期：2026-10-01
求助人	悦耳的怀寒在 2026-09-18 13:36:08 发布自荷兰，悬赏 10 积分
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