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 Grasp Planning Method for Multiarm Space Manipulators Based on Global Stable Contact Optimization 基于全局稳定接触优化的多臂空间机械臂抓取规划方法
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期刊：Journal of Aerospace Engineering 作者：Gang Chen; K. Chen; Xianyuan Gao; Shiyuan Jia 出版日期：2025-03-30 |
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