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标题
Online trajectory optimization for safe autonomous overtaking with active obstacle avoidance
具有主动避障的安全自主超车在线轨迹优化
相关领域
超车 计算机科学 避障 轨迹优化 弹道 避碰 运动规划 最优化问题 控制理论（社会学） 变量（数学） 障碍物 数学优化 最优控制 碰撞 移动机器人 人工智能 机器人 数学 算法 工程类 数学分析 控制（管理） 天文 法学 政治学 土木工程 物理 计算机安全
网址
https://doi.org/10.1016/j.robot.2023.104528
DOI
10.1016/j.robot.2023.104528 doi
其它 期刊：Robotics and Autonomous Systems
作者：Guoqiang Li; Hongliang Guo; Zhenpo Wang; Meng Wang
出版日期：2023-09-11
求助人
核桃 在 2025-05-22 14:47:03 发布自湖北，悬赏 10 积分
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  • 3小时前

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