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 Adaptive Fixed-Time Fault-Tolerant Tracking Control and Its Application for Robot Manipulators 自适应固定时间容错跟踪控制及其在机器人中的应用
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Liyin Zhang; Hui Liu; Dafeng Tang; Yinlong Hou; Youming Wang 出版日期：2021-04-07 |
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