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标题
Distributed fixed-time consensus-based formation tracking for multiple nonholonomic wheeled mobile robots under directed topology
有向拓扑下基于多个非完整轮式移动机器人分布式固定时间一致性队形跟踪
相关领域
移动机器人 控制理论（社会学） 非完整系统 沉降时间 弹道 拓扑（电路） Lyapunov稳定性 计算机科学 跟踪（教育） 多智能体系统 机器人 数学 控制工程 控制（管理） 工程类 人工智能 心理学 教育学 物理 组合数学 天文 阶跃响应
网址
https://doi.org/10.1080/00207179.2019.1590646
AI链接 hal.science archives-ouvertes.frdoi.org
DOI
10.1080/00207179.2019.1590646 doi
其它 期刊：International Journal of Control
作者：Xianghang Zhang; Zhaoxia Peng; Shichun Yang; Guoguang Wen; Ahmed Rahmani
出版日期：2019-03-21
求助人
千千 在 2025-05-11 13:35:02 发布自福建，悬赏 30 积分
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