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标题
Controller with the PID Parameters Optimization by PSO for a 6-DOF Robotic Arm
基于PSO的6自由度机械臂PID参数优化控制器
相关领域
控制理论(社会学) PID控制器 机械臂 粒子群优化 运动学 弹道 控制器(灌溉) 计算机科学 非线性系统 运动控制 模糊逻辑 控制工程 机器人 工程类 人工智能 控制(管理) 物理 机器学习 生物 经典力学 量子力学 农学 温度控制 天文
网址
DOI
10.1109/ifuzzy60076.2023.10324208 doi
其它 期刊:
作者:Kun-Jui Wu; Mei-Yung Chen
出版日期:2023-10-26
求助人
杨大大 在 2025-05-27 20:06:57 发布自中国,悬赏 10 积分
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