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 An Improved Artificial Potential Field Method for Path Planning and Formation Control of the Multi-UAV Systems 多无人机系统路径规划和编队控制的改进人工势场方法
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期刊：IEEE Transactions on Circuits and Systems Ii-express Briefs 作者：Zhenhua Pan; Chengxi Zhang; Yuanqing Xia; Hao Xiong; Xiaodong Shao 出版日期：2021-09-15 |
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