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 Neural-Learning-Based Adaptive Sliding Mode Impedance Force Control of Robotic Microinjection Systems Interacting with Viscoelastic Cells 基于神经学习的机器人微注射系统与粘弹性细胞相互作用的自适应滑模阻抗力控制
相关领域
微量注射
粘弹性
阻抗控制
滑模控制
电阻抗
计算机科学
控制理论（社会学）
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控制（管理）
材料科学
机器人
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物理
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人机交互
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量子力学
内分泌学
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Circuits & Systems II Express Briefs 作者：Shengzheng Kang; Tao Li; Xiaolong Yang; Yao Li; Mingyang Xie 出版日期：2025-01-01 |
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