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 Multi-goal Rapidly Exploring Random Tree with Safety and Dynamic Constraints for UAV Cooperative Path Planning 无人机协同路径规划中具有安全和动态约束的多目标快速探索随机树
相关领域
运动规划
路径（计算）
计算机科学
树（集合论）
数学优化
随机树
工程类
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人工智能
数学分析
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