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标题
Continuous finite-time control for robotic manipulators with terminal sliding mode
终端滑模机器人的连续有限时间控制
相关领域
终端滑动模式 稳健性（进化） 滑模控制 控制理论（社会学） 计算机科学 Lyapunov稳定性 李雅普诺夫函数 鲁棒控制 工程类 控制器（灌溉） 机械手 终端（电信） 控制（管理） 控制工程 非线性系统 控制系统 人工智能 物理 电气工程 化学 基因 生物 电信 量子力学 生物化学 农学
网址
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S000510980...
DOI
10.1016/j.automatica.2005.07.001 doi
其它 期刊：Automatica
作者：Shuanghe Yu; Xinghuo Yu; Bijan Shirinzadeh; Zhihong Man
出版日期：2005-09-07
求助人
标致的坤 在 2025-06-21 16:49:10 发布自甘肃，悬赏 10 积分
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