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标题
Extended Kalman Filter Based 3D Localization Method for Outdoor Mobile Robots
基于扩展卡尔曼滤波的室外移动机器人三维定位方法
相关领域
计算机视觉 职位(财务) 指南针 卡尔曼滤波器 移动机器人 人工智能 机器人 扩展卡尔曼滤波器 计算机科学 编码器 蒙特卡罗局部化 地理 财务 地图学 操作系统 经济
网址
DOI
10.7736/kspe.2019.36.9.851 doi
其它 期刊:Journal of the Korean Society for Precision Engineering
作者:Woo Seok Lee; Min Ho Choi; Jong‐Hwan Lim
出版日期:2019-09-01
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