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标题
Non-singular fixed-time terminal sliding mode control for robotic manipulators with uncertainties: a structured design approach
网址
http://dx.doi.org/10.1007/s11071-026-12290-5
DOI
10.1007/s11071-026-12290-5 doi
其它 期刊：Nonlinear Dynamics
作者：Bin Guo; Jianchun Liao; Yiwei Liao; Changming Li; Yaning Long; et al
出版日期：2026-03-01
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小新 在 2026-07-10 14:11:22 发布自四川，悬赏 10 积分
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