Practical Prescribed-Time Trajectory Tracking Control for a Novel Tendon-Driven Space Manipulator via Fully Actuated System Approaches

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标题	Practical Prescribed-Time Trajectory Tracking Control for a Novel Tendon-Driven Space Manipulator via Fully Actuated System Approaches
网址	https://doi.org/10.1109/tmech.2025.3528990
DOI	10.1109/tmech.2025.3528990 doi
其它	期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Xiangxiang Zou; Hui‐Jie Sun; Deshan Meng; Tao Guo; Bin Liang 出版日期：2025-01-01
求助人	悦耳的怀寒在 2026-08-10 11:01:17 发布自韩国，悬赏 10 积分
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