| 标题 |
SIGN: Safety-Aware Image-Goal Navigation for Autonomous Drones via Reinforcement Learning 相关领域
无人机
计算机科学
障碍物
人工智能
避障
计算机视觉
强化学习
编码(集合论)
机器人
光学(聚焦)
代表(政治)
移动机器人
弹道
跟踪(教育)
任务(项目管理)
移动机器人导航
机器人学
控制(管理)
火车
控制工程
更安全的
实时计算
图像(数学)
自主机器人
人机交互
机器人运动学
机器人控制
避碰
面子(社会学概念)
自主系统(数学)
组分(热力学)
跟踪系统
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Zichen Yan; Rui Huang; Lei He; Shao Guo; Lin Zhao 出版日期:2025-08-17 |
| 求助人 | |
| 下载 | 求助已完成,仅限求助人下载。 |
|
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)