Predefined-time terminal sliding mode cooperative trajectory tracking control for USV-AUV under weak communication - 科研通

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标题	Predefined-time terminal sliding mode cooperative trajectory tracking control for USV-AUV under weak communication
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.121459
DOI	10.1016/j.oceaneng.2025.121459 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：R. Hu; Defeng Wu; You Zheng; Dongjie Wu; Wanli Tu; et al 出版日期：2025-05-14
求助人	文静的觅海在 2026-08-26 11:06:41 发布自湖北，悬赏 10 积分
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