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  Deep learning-enabled versatile shape perception for soft robots via single-ended multimode fiber 相关领域
计算机科学
机器人
人工智能
折叠（DSP实现）
多模光纤
计算机视觉
软机器人
编码（内存）
纤维
斑点图案
机器人学
人工神经网络
夹持器
解调
深度学习
光纤
混乱的
频道（广播）
钥匙（锁）
跟踪（教育）
灵活性（工程）
概率逻辑
微流控
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期刊：Sci Adv 作者：He Z, Wang L, Geng H, Lu Z, He T, Zhong H, Zhang H, Zhu R, Zhao Q, Meng Y, Li D, Yan P, Liu Q, Xiao Q 出版日期：2026-06-12 |
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