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Double-time-scale non-probabilistic reliability-based controller optimization for manipulator considering motion error and wear growth
考虑运动误差和磨损增长的机械手双时间尺度非概率可靠性控制器优化
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期刊:ISA Transactions 作者:Lei Wang; Zheng Zhou; Jiaxiang Liu 出版日期:2023-11-01 |
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