标题 |
Force Control of a 3D Printed Soft Gripper with Built-In Pneumatic Touch Sensing Chambers
内置气动触摸感应腔的3D打印软夹持器的力控制
相关领域
抓住
刚度
PID控制器
接触力
软机器人
夹持器
控制器(灌溉)
工程类
机械工程
计算机科学
机器人
模拟
结构工程
人工智能
物理
软件工程
生物
温度控制
量子力学
农学
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其它 |
期刊:Soft robotics 作者:Charbel Tawk; Emre Sariyildiz; Gursel Alici 出版日期:2022-10-01 |
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