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 Robust Attitude Estimation Using IMU-Only Measurements 使用仅IMU测量的鲁棒姿态估计
相关领域
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稳健性（进化）
协方差
卡尔曼滤波器
计算机科学
控制理论（社会学）
算法
协方差矩阵
数学
人工智能
统计
生物化学
基因
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控制（管理）
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期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Batu Candan; Halil Ersin Söken 出版日期：2021-01-01 |
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