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A Robust Factor Graph Optimization Method of GNSS/INS/ODO Integrated Navigation System for Autonomous Vehicle 自主车辆GNSS/INS/ODO组合导航系统的鲁棒因子图优化方法
相关领域
全球导航卫星系统应用
计算机科学
因子(编程语言)
因子图
图形
实时计算
全球定位系统
算法
电信
理论计算机科学
解码方法
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期刊:Measurement Science and Technology 作者:Zhen Huo; Lisheng Jin; Huanhuan Wang; X.K. Sun; Yang He 出版日期:2024-09-25 |
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