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 Dynamics of a vibro-impact capsule robot self-propelling in the small intestine with multiple circular folds 振动冲击胶囊机器人在具有多个圆形褶皱的小肠中自推进的动力学
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期刊：Journal of Applied Mechanics 作者：Yao Yan; Zepeng Wang; Jiyuan Tian; Rui-Feng Guo; Yang Liu 出版日期：2025-04-30 |
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