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 Robotic High-precision Collision Detection and Force Estimation Under Unknown Load 未知载荷下机器人高精度碰撞检测与力估计
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期刊：International Journal of Control Automation and Systems 作者：Yu Du; Hongxiang Song; Dong Liu; Ming Cong; Jingyuan Wu; et al 出版日期：2024-04-25 |
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