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 Nonlinear trajectory tracking control of underactuated AUVs using the state-dependent Riccati equation (SDRE) with parameter perturbation 基于状态相关Riccati方程（SDRE）的欠驱动AUV非线性轨迹跟踪控制
相关领域
控制理论（社会学）
欠驱动
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稳健性（进化）
非线性系统
摄动（天文学）
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期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Bangshuai Li; Xiujing Gao; Hongwu Huang; Huibao Yang 出版日期：2023-08-07 |
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