Robust and reliable localization using pyramidal visual map for on-track robot in underground metro tunnel

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标题	Robust and reliable localization using pyramidal visual map for on-track robot in underground metro tunnel
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S088677982...
DOI	10.1016/j.tust.2025.107255 doi
其它	期刊：Tunnelling and Underground Space Technology 作者：Jinming Pan; Jie Meng; Feng Feng; Shu-Heng Wang; Zhao-Zheng Hu 出版日期：2026-01-01
求助人	YangyTjjt 在 2026-10-03 16:47:02 发布自云南，悬赏 20 积分
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