Safe Swarm Navigation in Constrained Environments: A Dynamic Tube-Based Distributed MPC Approach

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标题	Safe Swarm Navigation in Constrained Environments: A Dynamic Tube-Based Distributed MPC Approach
网址	https://www.mdpi.com/2504-446X/10/3/177/pdf
DOI	10.3390/drones10030177 doi
其它	期刊：Drones 作者：Xunhua Dai; Yuting Liao; Yong Chen 出版日期：2026-03-05
求助人	芝士紫薯球在 2026-09-30 12:51:45 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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