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 Prior-guided adaptive Kalman filtering for longitudinal speed estimation of four-wheel-drive electric vehicles under varying adhesion conditions 相关领域
卡尔曼滤波器
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
估计员
计算机科学
平均绝对百分比误差
加速度
惯性测量装置
近似误差
算法
观测误差
一致性（知识库）
平均绝对误差
工作（物理）
电动汽车
均方误差
传感器融合
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扩展卡尔曼滤波器
错误检测和纠正
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者：Yichao Ye; Zhiguo Zhao; Kun Zhao; Xi Chen; Yingjia Hu 出版日期：2026-09-11 |
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(2025-6-4)
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