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 Design and control of a planar haptic device with passive actuators based on passive force manipulability ellipsoid (FME) analysis 基于被动力操纵椭球(FME)分析的平面被动触觉装置的设计与控制
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期刊：Journal of Robotic Systems 作者：Changhyun Cho; Jae-Bok Song; Munsang Kim 出版日期：2005-01-01 |
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