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 Path planning for mobile robots using Bacterial Potential Field for avoiding static and dynamic obstacles 基于细菌势场的移动机器人避静态和动态障碍物路径规划
相关领域
可控性
运动规划
计算机科学
路径（计算）
势场
领域（数学）
遗传算法
数学优化
移动机器人
计算
实施
任意角度路径规划
机器人
算法
人工智能
数学
机器学习
地球物理学
纯数学
地质学
应用数学
程序设计语言
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| 其它 |
期刊：Expert Systems With Applications 作者：Oscar Montiel; Ulises Orozco-Rosas; Roberto Sepúlveda 出版日期：2015-02-27 |
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