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 Edge Device-Optimized LiDAR SLAM for Real-Time and Robust Localization in Dynamic Environments 边缘设备优化的激光雷达SLAM，用于动态环境中的实时和鲁棒定位
相关领域
激光雷达
同时定位和映射
GSM演进的增强数据速率
计算机科学
计算机视觉
人工智能
稳健性（进化）
遥感
移动机器人
机器人
地质学
生物化学
基因
化学
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期刊：Proceedings of the Satellite Division's International Technical Meeting 作者：Sai Parimi; Robert Bensch 出版日期：2025-10-01 |
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(2025-6-4)
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