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Edge Device-Optimized LiDAR SLAM for Real-Time and Robust Localization in Dynamic Environments

激光雷达 同时定位和映射 GSM演进的增强数据速率 计算机科学 计算机视觉 人工智能 稳健性（进化） 遥感 移动机器人 机器人 地质学 生物化学 化学 基因
作者
Sai Parimi,Robert Bensch
出处
期刊：Proceedings of the Satellite Division's International Technical Meeting 日期：2025-10-01 卷期号：: 2021-2030
标识
DOI：10.33012/2025.20450
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