A benchmark for RGB-D visual odometry, 3D reconstruction and SLAM

求助中

文献求助详情

标题	A benchmark for RGB-D visual odometry, 3D reconstruction and SLAM 相关领域视觉里程计人工智能基本事实 RGB颜色模型计算机视觉计算机科学同时定位和映射水准点（测量）里程计弹道光学（聚焦）移动机器人机器人地理地图学天文光学物理
网址	https://doi.org/10.1109/icra.2014.6907054 AI链接 handle.netdoi.org
DOI	10.1109/icra.2014.6907054 doi
其它	期刊：作者：Ankur Handa; Thomas J. Whelan; John McDonald; Andrew J. Davison 出版日期：2014-05-01
求助人	黄淮二傻在 2026-01-27 10:05:14 发布自浙江，悬赏 10 积分
下载	暂无链接，等待应助者上传
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

现在，等待您上传文献

对不起，您需要登录才可以上传文件。
进入登录页面
3小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

10:05:19 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

10:05:16 科研通AI机器人（中国香港）收到请求，开始寻找文献

10:05:14 已向机器人发送请求
3小时前

黄淮二傻 Lv11 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 搜集达人上传了应助文件

刚刚; Maestro_S上传了应助文件

1秒前; Lucas上传了应助文件

1秒前; 鲁邦三世完成签到，获得积分20

1秒前; 烟花上传了应助文件

1秒前; 王誉霖发布了新的文献求助10

1秒前; 蛋黄酥酥的应助被Dean采纳，获得50

1秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

1秒前; Fred完成签到，获得积分10

2秒前; wuxueyi发布了新的文献求助10

2秒前; Aurora完成签到，获得积分10

3秒前; 希望天下0贩的0上传了应助文件

3秒前; 自然的诗翠发布了新的文献求助100

3秒前; 烟柳画桥完成签到，获得积分10

4秒前; yfn完成签到，获得积分10

4秒前; CipherSage的应助被杨19980625采纳，获得10

5秒前; 洛逸完成签到，获得积分10

6秒前; 生动青文完成签到，获得积分10

6秒前; yanzongwen完成签到，获得积分20

6秒前; Aurora发布了新的文献求助10

7秒前; suesue完成签到，获得积分10

7秒前; 背后的梦山发布了新的文献求助10

7秒前; 烟柳画桥发布了新的文献求助10

7秒前; 马先森完成签到，获得积分10

7秒前; 搜集达人的应助被丝绒采纳，获得10

8秒前; Dean给Dean的求助进行了留言

8秒前; 上官若男的应助被wuxueyi采纳，获得10

9秒前; Vintage发布了新的文献求助10

9秒前; JamesPei上传了应助文件

9秒前; hh会辉煌发布了新的文献求助10

9秒前; Maestro_S上传了应助文件

9秒前; 李健的小迷弟的应助被兴奋的宛亦采纳，获得10

10秒前; 麦子要当写手完成签到，获得积分10

10秒前; 酷波er上传了应助文件

12秒前; 华仔的应助被南城采纳，获得10

12秒前; SJJ上传了应助文件

12秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

13秒前; 李允广发布了新的文献求助10

13秒前; 高挑的荆完成签到，获得积分10

14秒前; 852上传了应助文件

14秒前