计算机科学 稳健性（进化） 人工智能 计算机视觉 联营 感知 形势意识 噪音（视频） 面子（社会学概念） 透视图（图形） 频道（广播） 特征（语言学） 边界（拓扑） 目标检测 实时计算 基线（sea） 无人机 分割 边境安全 特征提取 坐标系 对象（语法） 航空影像