RGB-D Inertial SLAM with Adaptive Point-Line Features for Robust Pose Estimation

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标题	RGB-D Inertial SLAM with Adaptive Point-Line Features for Robust Pose Estimation
网址	求助人暂未提供
DOI	暂未提供，该求助的时间将会延长，查看原因？
其它	期刊：IEEE Sensors Journal (JCR Q1, 中科院 2 区) 核心：图像特征 + 视觉 - 惯导融合 + 6DoF 姿态从图像特征解算机器人运动姿态，弱纹理 / 粉尘环境鲁棒性强。
求助人	凉拖孩在 2026-04-23 09:03:59 发布自山西，悬赏 10 积分
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