Contact Force/Torque Control Based on Viscoelastic Model for Stable Bipedal Walking on Indefinite Uneven Terrain

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标题	Contact Force/Torque Control Based on Viscoelastic Model for Stable Bipedal Walking on Indefinite Uneven Terrain
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8856/8859525/08672785.pd...
DOI	10.1109/tase.2019.2903564 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Qingqing Li; Zhangguo Yu; Xuechao Chen; Qinqin Zhou; Weimin Zhang; et al 出版日期：2019-03-23
求助人	flexiblemonkeys 在 2026-05-24 19:06:47 发布自重庆，悬赏 10 积分
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