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标题
Robust Multi-camera SLAM with Manhattan Constraint toward Automated Valet Parking
相关领域
计算机视觉 初始化 约束（计算机辅助设计） 同时定位和映射 计算机科学 人工智能 稳健性（进化） 移动机器人 数学 机器人 几何学 生物化学 基因 化学 程序设计语言
网址
https://ieeexplore.ieee.org/document/9636304
DOI
10.1109/iros51168.2021.9636304 doi
其它 期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者：Yifei Kang; Yu Song; Wuwei Ge; Tong Ling
出版日期：2021-12-17
求助人
零洛 在 2022-06-29 09:47:22 发布，悬赏 10 积分
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