RoboEXP: Action-Conditioned Scene Graph via Interactive Exploration for Robotic Manipulation

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标题	RoboEXP: Action-Conditioned Scene Graph via Interactive Exploration for Robotic Manipulation
网址	https://arxiv.org/abs/2402.15487
DOI	10.48550/arxiv.2402.15487 doi
其它	期刊：Conference on Robot Learning 作者：Hanxiao Jiang; Binghao Huang; Ruihai Wu; Zhuoran Li; Shubham Garg; et al 出版日期：2024-02-23
求助人	若菲在 2026-07-13 13:39:39 发布自浙江，悬赏 10 积分
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