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VibeCheck: Using Active Acoustic Tactile Sensing for Contact-Rich Manipulation 相关领域
触觉传感器
计算机科学
声学
对象(语法)
模仿
机器人
振动
人工智能
计算机视觉
工程类
夹持器
接触力
压电
简单(哲学)
不完美的
接近传感器
运动(物理)
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期刊:IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems 作者:Kaidi Zhang; Do-Gon Kim; Eric T. Chang; Hua-Hsuan Liang; Zhanpeng He; et al 出版日期:2025-04-22 |
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