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标题
Mechanical Design and Performance Analysis of a Novel Parallel Robot for Ankle Rehabilitation
一种新型踝关节康复并联机器人的力学设计与性能分析
相关领域
工作区 雅可比矩阵与行列式 并联机械手 机器人 计算机科学 机器人运动学 控制理论(社会学) 逆动力学 模拟 运动学 数学 人工智能 移动机器人 物理 经典力学 控制(管理) 应用数学
网址
DOI
10.1115/1.4046511 doi
其它 期刊:Journal of Mechanisms and Robotics
作者:Jianfeng Li; Shuguang Zuo; Leiyu Zhang; Mingjie Dong; Zikang Zhang; et al
出版日期:2020-04-13
求助人
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