Novel Parameterization for Gauss–Newton Methods in 3-D Pose Graph Optimization

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标题	Novel Parameterization for Gauss–Newton Methods in 3-D Pose Graph Optimization 三维姿态图优化中Gauss-Newton方法的新参数化相关领域图形机器人学旋转（数学）计算机科学姿势算法数学人工智能理论计算机科学机器人
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2020.3034021
DOI	10.1109/tro.2020.3034021 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Seyed‐Mahdi Nasiri; Reshad Hosseini; Hadi Moradi 出版日期：2020-11-11
求助人	yanlong 在 2025-04-26 22:06:55 发布自上海，悬赏 10 积分
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