Development of a Variable-Pitch Flexible-Screw-Driven Continuum Robot (FSDCR) with Motion Decoupling Capability

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标题	Development of a Variable-Pitch Flexible-Screw-Driven Continuum Robot (FSDCR) with Motion Decoupling Capability 具有运动解耦能力的变螺距柔性螺杆驱动连续机器人的研制相关领域解耦（概率）机器人仿生学经典力学计算机科学控制理论（社会学）物理工程类材料科学控制工程人工智能控制（管理）
网址	https://doi.org/10.1089/soro.2024.001
DOI	10.1089/soro.2024.0014 doi
求助人	连续体26 在 2025-07-04 10:52:02 发布自安徽，悬赏 30 积分
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