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Robotic Arm-Assisted Closed-Loop Control of a Magnetoactive Soft Continuum Robot in Nonuniform Magnetic Fields 非均匀磁场中磁主动软连续机器人的机械臂辅助闭环控制
相关领域
机器人
物理
控制理论(社会学)
闭环
循环(图论)
磁场
机械臂
软机器人
计算机科学
控制工程
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工程类
人工智能
数学
组合数学
量子力学
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期刊:AIAA SCITECH 2022 Forum 作者:Seyed Alireza Moezi; Ramin Sedaghati; Subhash Rakheja 出版日期:2025-01-03 |
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