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 Probabilistically Guaranteed Path Planning for Safe Urban Air Mobility Using Chance Constrained RRT* 使用机会约束RRT*的安全城市空中交通的概率保证路径规划
相关领域
概率逻辑
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期刊：AIAA Aviation 2019 Forum 作者：Pengcheng Wu; Lin Li; Junfei Xie; Jun Chen 出版日期：2020-06-08 |
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