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标题
A Finite-Time Sliding Mode Controller Design for Flexible Joint Manipulator Systems Based on Disturbance Observer
网址
http://www.ijmerr.com/uploadfile/2019/0605/20190605055905751...
DOI
10.18178/ijmerr.8.4.619-625 doi
其它 期刊：International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
作者：Dao Phuong Nam; Pham Thanh Loc; Nguyen Van Huong; Do Trong Tan
出版日期：2020-05-15
求助人
爱学习 在 2026-11-02 17:16:56 发布自广东，悬赏 10 积分
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