BatchRRT: A Fully-Batched Reformulation of RRT With GPU-Accelerated SDF Collision Checking for Real-Time Human-Robot Collision Avoidance

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标题	BatchRRT: A Fully-Batched Reformulation of RRT With GPU-Accelerated SDF Collision Checking for Real-Time Human-Robot Collision Avoidance
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7083369/11435997/1147489...
DOI	10.1109/lra.2026.3681160 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Jie Liu; Meng Li; Zian Liu; Tianmei Sun 出版日期：2026-04-07
求助人	挚友在 2026-10-30 18:33:03 发布自北京，悬赏 10 积分
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