已完结
  • 文献求助详情
标题
An overactuated aerial robot based on cooperative quadrotors attached through passive universal joints: Modeling, control and 6-DoF trajectory tracking
相关领域
欠驱动 控制理论(社会学) 计算机科学 有效载荷(计算) 机器人 多转子 弹道 控制工程 控制(管理) 人工智能 工程类 物理 天文 计算机网络 航空航天工程 网络数据包
网址
DOI
10.1016/j.robot.2024.104761 doi
其它 期刊:Robotics and Autonomous Systems
作者:Imanol Iriarte; Jorge Gorostiza; Iñaki Iglesias; Joseba Lasa; Hodei Calvo-Soraluze; et al
出版日期:2024-10-01
求助人
悦耳的怀寒 在 2026-09-23 08:43:47 发布自荷兰,悬赏 10 积分
下载 求助已完成,仅限求助人下载。
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
该求助已完结,感谢关注
如需该文献,请重新发布求助,前往发布
不忘初心,牢记使命,为科研工作者服务
请遵守相关知识产权规定,勿将文件分享给他人,仅可用于个人研究学习
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
今后应助高贵的路灯采纳,获得10
刚刚
刚刚
CipherSage应助piggyming采纳,获得10
1秒前
追寻的凡松完成签到,获得积分10
1秒前
1秒前
1秒前
今后应助MuMu采纳,获得10
1秒前
2秒前
森森发布了新的文献求助30
2秒前
2秒前
高高的念之完成签到 ,获得积分10
2秒前
2秒前
2秒前
3秒前
Sj泽发布了新的文献求助30
3秒前
3秒前
Ge发布了新的文献求助10
3秒前
王钰鑫发布了新的文献求助10
3秒前
kingwhitewing完成签到,获得积分10
4秒前
Simon发布了新的文献求助10
4秒前
懒羊羊发布了新的文献求助10
4秒前
ALITTLE发布了新的文献求助30
4秒前
4秒前
4秒前
王浩水发布了新的文献求助10
5秒前
5秒前
下山完成签到,获得积分10
6秒前
6秒前
6秒前
传奇3应助zj采纳,获得10
7秒前
yhhhs完成签到 ,获得积分10
7秒前
7秒前
神勇映易完成签到,获得积分10
7秒前
zmrright发布了新的文献求助10
7秒前
7秒前
YaoL完成签到,获得积分10
8秒前
小妤丸子发布了新的文献求助10
8秒前
科研通AI2S应助乐观金毛采纳,获得10
8秒前
赘婿应助TCA循环采纳,获得10
8秒前
谷云完成签到,获得积分10
8秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Rosenblum, Global Change Biology 800
Essentials of Carbohydrate Chemistry and Biochemistry, 4th Edition 800
Organizational Behavior 510
Management and the Arts 510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510
CLSI VET01S-2024 Performance Standards for Antimicrobial Disk and Dilution Susceptibility Tests for Bacteria Isolated From Animals (7th Ed) 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 计算机科学 化学工程 工程类 有机化学 物理 复合材料 生物化学 内科学 细胞生物学 基因 遗传学 免疫学 冶金 光电子学 癌症研究
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7773752
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 9315738
关于积分的说明 20347304
捐赠科研通 7359376
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3317256
关于科研通互助平台的介绍 2465840
邀请新用户注册赠送积分活动 2332364