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Adaptation of kinematic model of a six-axis robot for improving volumetric error compensation 相关领域
运动学
控制理论(社会学)
补偿(心理学)
职位(财务)
工作区
弹道
方向(向量空间)
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机器人
变形(气象学)
旋转(数学)
激光跟踪器
常量(计算机编程)
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计算机视觉
转速
工业机器人
均方预测误差
位置误差
适应(眼睛)
观测误差
人工智能
角速度
机器人末端执行器
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螺旋轴
数学
近似误差
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期刊:Precision Engineering 作者:Soichi Ibaraki; Asahi Yoshitani; Nanase Haruo; Rintaro Haraguchi 出版日期:2026-07-16 |
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